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伺服編碼器這個(gè)根本的功能與一般編碼器是相同的，比如jue對(duì)型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方，那是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需求知道轉(zhuǎn)子的磁極方位，這樣才干夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需求另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前方位，比如增量型的有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子方位的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)雜亂了，致使一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家成心掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不完全，愈加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

因?yàn)锳、B兩相相差90度，可通過比較A相在前仍是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因?yàn)榻饘儆幸欢ǖ暮穸?，精度有限制，其熱穩(wěn)定性要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。