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通常編碼器都有A,B,Z脈沖信號，也有的另外加上有U,V,W脈沖信號。

A,B信號：為電機(jī)位置脈沖信號，通過A,B信號的相位差還可以辨別轉(zhuǎn)向。A和B信號的頻率相同，相位差90°，它們的占空比均為50%，通過電路可以將A,B信號的上升沿，下降沿分別處理成為脈沖，在一個A脈沖周期內(nèi)，出現(xiàn)4個脈沖。

Z信號：零位信號，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在零位會產(chǎn)生Z脈沖信號，為了使Z信號更加可靠，一般規(guī)定只有在A，B信號都為高電平時出現(xiàn)Z信號上升沿才能確定為Z信號有效

U,V,W信號:用于啟動位置的判斷，關(guān)于啟動位置判斷的細(xì)節(jié)，請參考有關(guān)書籍