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宜科伺服電機編碼器A,B信號測量的注意事項

A,B信號經(jīng)過處理變成4倍頻的脈沖,分別出現(xiàn)在A周期的0°,90°,180°,270°。但是這種理想狀態(tài)是不存在的,通常A,B脈沖的相位差并不正好為90°,A,B脈沖的高電平和電平的時間也不恰好相等??梢詤⒖季幋a器廠家給出的數(shù)據(jù)。也是說,4個脈沖的時間間隔并不相等,如果采用T法進行測量,必定造成實際轉(zhuǎn)速不變而轉(zhuǎn)速測量值卻有波動的情況,這是必須要避免的問題。




解決這個問題的方法:




1.做T法測量時,不能使用兩個相鄰的脈沖,而是要用相同信號的相同沿。解釋一下,所謂相同信號比如是A信號,相同沿比如是上升沿,也是用A的上一個上升沿到A的這個上升沿去進行T法測量。也可以用A的下降沿到下降沿,或者B的相同沿。這樣的好處是準(zhǔn)確性獲得保障,壞處是周期是相鄰沿的4倍,增加了延時。




2.事先對每個沿的間距做測量,并算出修正系數(shù),進行實時修正。這樣做的好處是延時只有上個方案的1/4,壞處是不能確保沿到沿的準(zhǔn)確性,因為各個相鄰脈沖的時間差可能隨電機角度而改變,在震動強時也可能隨轉(zhuǎn)速而改變。準(zhǔn)確性不能完全得到確保。

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