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激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光回來(lái)到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有擴(kuò)大功用的光學(xué)傳感器，因而它能檢測(cè)極端弱小的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到回來(lái)被接收所閱歷的時(shí)刻，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器有必要極端精準(zhǔn)地測(cè)定傳輸時(shí)刻，因?yàn)楣馑偬臁?