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高速端裝置：裝置于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此方法長處是分辨率高，因為多圈編碼器有4096圈，馬達滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺陷是運動物體經(jīng)過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，一般用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此方法一般丈量長距離定位，例如各種提高設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械裝置：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。