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系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的作業(yè)頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖，傳到液面經(jīng)反射后回來接納傳感器，測出超聲波脈沖從發(fā)射到接納到所需的時間，依據(jù)媒質(zhì)中的聲速，能得到從傳感器到液面之間的間隔，從而確認(rèn)液面?？紤]到環(huán)境溫度對超聲波傳播速度的影響，經(jīng)過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽鞑ニ俣扔枰孕Ｕ赃M(jìn)步測量精度。計(jì)算公式為：

V=331.5+0.607T（1）

式中：V為超聲波在空氣中傳播速度；T為環(huán)境溫度。

S=V×t/2=V×（t1－t0）/2（2）

式中：S為被測間隔；t為發(fā)射超聲脈沖與接納其回波的時間差；t1為超聲回波接納時間；t0為超聲脈沖發(fā)射時間。使用MCU的捕獲功能能夠很便利地測量t0時間和t1時間，依據(jù)以上公式，用軟件編程即可得到被測間隔S。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特色的混合信號處理器，其內(nèi)部集成了溫度傳感器，因而可使用軟件很便利的實(shí)現(xiàn)對傳感器的溫度補(bǔ)償。